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钢筋混凝土检测机器人“智柱侠1.0”成功应用 效率提升3倍以上

浏览人次:57人  发布时间:2024年6月20日

近日,钢筋混凝土检测机器人“智柱侠1.0”发布会在济南召开。此设备由中建八局自主研发,已在京台高速齐河至济南段改扩建工程成功应用。

RC柱(钢筋混凝土柱)是桥梁建筑等结构的关键支撑部位,质量的可靠性和耐久性至关重要,当前传统检测方式存在环境限制、设备局限、安全风险高等不足。为此,中建八局工程研究院联合一公司研发RC智柱侠(Spiderbot)1.0,实现RC柱的及时养护与高效检测,填补超高墩柱质量检测手段的空白。

该设备由高效折叠式桁架平台、检测系统、养护系统、数据收集与分析系统四大部分组成,集养护、检测、智能分析等多功能于一体,实现“高精度、全方位”智能化养护-检测作业。

记者在现场了解到,这款设备适应范围大,组装方便。RC智柱侠1.0采用模块化设计,组装灵活,能够适应1000mm~1800mm范围、户外各种复杂地形的圆形RC柱,不受天气条件影响。相较于传统人工或无人机检测,RC智柱侠1.0效率可提升3倍以上,爬墩速度最高可达10m/min,搭配位置感知和距离传感,实现到顶精准避障和自动急停,极大提升使用安全性。RC智柱侠1.0搭载无线钢保仪,可实现远程控制,对RC柱任意高度的截面进行360度环绕扫描,实现实时图像采集,快速定位病害位置,同时搭载高清无畸变相机,可实现5~12mm光学变焦,精准识别外观病害。RC智柱侠1.0搭载养护系统,可将水或保护液均匀喷涂在墩柱表面,实现在建RC柱实时养护;爬升主机各模块爬升轮组在爬升过程中可自动适应保持水平,从而运行更加稳定。

随着建筑行业对RC柱质量控制标准和抽检频次大幅提高,人工检测方式难以满足市场需求,RC智柱侠1.0集高精度、全方位检测养护、智能分析等多功能于一体,具有极为广阔的推广应用前景,促进RC柱质量检测养护向快捷性、便利化、智能化方向发展。

 

 

本文转自中国混凝土网

http://www.cnrmc.com/news/show.php?itemid=124285

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